WordPressを使っていると、悩むのがURL構造。 僕は「記事名-記事ID」の組み合わせにしていますが、このハイフンが曲者。 SNSで拡散するときにハイフンがダメなサービスもあったりで。 でもグーグル的にはハイフンは推奨のようです。
URL では区切り記号を使うと効果的です。http://www.example.com/green-dress.html という URL の方が、http://www.example.com/greendress.html という URL よりずっとわかりやすくなります。URL にはアンダースコア（_）ではなくハイフン（-）を使用することをおすすめします。 https://support.google.com/webmasters/answer/76329?hl=ja
結構アンダースコアを多用するから、ちょっとショックでした。 決してアンダースコアがダメだと否定しているわけではないけど。 安定は英数字の組み合わせかな。